Conferences (Japanese)

NOTE

Here, we show publications on non-peer reviewed domestic (Japanese) conferences/symposia.
These publications are extended abstracts.

2025

2024

1. 二値分解を用いた物体検出モデルの近似計算による軽量化

   井上涼太, 大杉佳史, 平川翼, 山下隆義, and 1 more author

   In ビジョン技術の実利用ワークショップ (ViEW), Dec 2024
2. 講義に関する自由記述アンケートを用いた回答文と成績の関連性調査

   小池正基, 平川翼, 山下隆義, and 藤吉弘亘

   In 情報処理学会 教育学習支援情報システム研究会, Nov 2024
3. 差分パターンマイニングによる重みづけを利用したfastText特徴による成績予測

   舘良太, 平川翼, 山下隆義, and 藤吉弘亘

   In 情報処理学会 教育学習支援情報システム研究会, Nov 2024
4. 歩行者が交差点に存在するシーンにおける物体検出モデルの精度評価

   鈴木陽太郎, 板谷英典, 平川翼, 山下隆義, and 1 more author

   In 自動車技術会秋季大会, 学術講演会予稿集, Oct 2024
5. LiDAR・カメラのセンサフュージョンによる物体認識モデルの判断根拠の可視化

   西尾友佑, 平川翼, 山下隆義, and 藤吉弘亘

   In 自動車技術会秋季大会, 学術講演会予稿集, Oct 2024
6. Transformerモデルを用いたスケッチ指示による把持位置推定

   野田修平, 平川翼, 山下隆義, and 藤吉弘亘

   In 日本ロボット学会学術講演会, Sep 2024
7. MaskDPによる事前学習のマルチドメイン拡張

   鈴木佳三, 板谷英典, 村瀬卓也, 佐々木一磨, and 3 more authors

   In 日本ロボット学会学術講演会, Sep 2024
8. LLM による対話を用いた講義動画検索

   原田優輝, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘, and 1 more author

   In 電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会, Aug 2024
9. 視覚言語モデルの特徴空間分析に基づく極少数サンプルによるプロンプトラーニング

   広橋佑紀, 平川翼, 山下隆義, and 藤吉弘亘

   In 画像の認識・理解シンポジウム (MIRU), Aug 2024
10. 変分情報ボトルネックを導入したマルチラベル画像分類

    平川翼, 山下隆義, and 藤吉弘亘

    In 画像の認識・理解シンポジウム (MIRU), Aug 2024
11. Long-Tailed物体認識における最適な損失関数の組み合わせ調査

    亀井靖人, 伊藤天詞, 平川翼, 山下隆義, and 1 more author

    In 画像の認識・理解シンポジウム (MIRU), Aug 2024
12. Attention weightの操作による注目領域に着目したグラフ図のキャプション生成

    増田大河, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘, and 4 more authors

    In 画像の認識・理解シンポジウム (MIRU), Aug 2024
13. 事前学習モデルの特徴表現を維持したSingle-shot Foresight Pruning

    新田常顧, 小濱大和, 伊藤天詞, 平川翼, and 2 more authors

    In 画像の認識・理解シンポジウム (MIRU), Aug 2024
14. Reactive BiasのチューニングによるViTへの人の知見の組み込み

    鈴木雅司, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘, and 1 more author

    In 画像の認識・理解シンポジウム (MIRU), Aug 2024
15. Action Q-Transformerによる説明可能な強化学習

    板谷英典, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘, and 1 more author

    In 画像の認識・理解シンポジウム (MIRU), Aug 2024
16. 周波数別再構成による注意機構の学習

    佐野景介, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘, and 1 more author

    In 画像の認識・理解シンポジウム (MIRU), Aug 2024
17. 複数の点群データセットを用いたSelf-trainingによる3D物体検出の教師なしドメイン適応

    小山渚, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘, and 1 more author

    In 画像の認識・理解シンポジウム (MIRU), Aug 2024
18. 多様性と学習不足を考慮したデータ選択による自己教師あり継続学習

    林尚斗, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘, and 3 more authors

    In 画像の認識・理解シンポジウム (MIRU), Aug 2024
19. Wavelet Components Transformer

    福井雅弥, 緒方貴紀, 平川翼, 山下隆義, and 1 more author

    In 画像の認識・理解シンポジウム (MIRU), Aug 2024
20. Contrastive Lossを導入したEMP-SSLによる自己教師ありオンライン継続学習

    今井孝洋, 林尚斗, 平川翼, 山下隆義, and 1 more author

    In 画像の認識・理解シンポジウム (MIRU), Aug 2024
21. FixMatch を導入した マルチドメイン半教師あり学習によるセマンティックセグメンテーション

    中村泰智, 平川翼, 山下隆義, and 藤吉弘亘

    In 画像センシングシンポジウム (SSII), Jun 2024
22. Variational AutoEncoderとその拡張手法に基づく異常検知の傾向調査

    井上涼太, 平川翼, 山下隆義, and 藤吉弘亘

    In 画像センシングシンポジウム (SSII), Jun 2024
23. Human-like Guidanceのための時空間シーングラフによる案内文生成

    鈴木颯斗, 下村晃太, 平川翼, 山下隆義, and 4 more authors

    In 画像センシングシンポジウム (SSII), Jun 2024
24. Human-like GuidanceのためのMultimodal TranSalNetによる走行方向に合わせた視線情報を用いた顕著性マップ推定

    難波田雅己, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘, and 1 more author

    In 画像センシングシンポジウム (SSII), Jun 2024
25. Layer-Wise Relevance Propagation for ResNet: 保全公理を満たす視覚的説明生成

    小槻誠太郎, 飯田紡, デュブレフェリックス, 平川翼, and 3 more authors

    In 人工知能学会全国大会論文集, May 2024
26. 人の注目領域を用いたProtoPFormerによる詳細画像識別の高精度化

    落合祐馬, 平川翼, 山下隆義, and 藤吉弘亘

    In 情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究会, May 2024
27. マルチスケールな検出領域を用いた改良型ODAMによる可視化結果の解釈容易性向上

    仲井悠真, 平川翼, 山下隆義, and 藤吉弘亘

    In 情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究会, May 2024
28. SAMのプロンプトチューニングと繰り返し推論による細胞画像セグメンテーションの高精度化

    舩井祥吾, 平川翼, 山下隆義, and 藤吉弘亘

    In 動的画像処理実用化ワークショップ, Mar 2024
29. マウス版Geneformer の構築と転移学習による細胞解析への応用

    伊藤啓太, 平川翼, 山下隆義, and 藤吉弘亘

    In データ工学と情報マネジメントに関するフォーラム（DEIM）, Mar 2024
30. 深層強化学習における状態遷移を考慮した内発的動機付けによる探索の効率化

    大鹿海都, 板谷英典, 平川翼, 山下隆義, and 1 more author

    In 電子情報通信学会技術研究報告, パターン認識・メディア理解研究会, Jan 2024

2023

1. Next-ViTとBiFPNによる車載カメラ映像からのマルチタスクの高精度化

   張陳雨, 平川翼, 山下隆義, and 藤吉弘亘

   In ビジョン技術の実利用ワークショップ (ViEW), Dec 2023
2. マルチラベル分類ABNを用いたギフチョウ斑紋画像からの食草分類に関する研究

   平川翼, 荒井嵩貴, 山下隆義, 藤吉弘亘, and 3 more authors

   In 電子情報通信学会技術研究報告, パターン認識・メディア理解研究会, Nov 2023
3. クラック分類タスクにおけるLRP for Branch Networksを用いた視覚的説明生成

   飯田紡, 小槻誠太郎, 平川翼, 山下隆義, and 2 more authors

   In インタラクティブ情報アクセスと可視化マイニング研究会, Nov 2023
4. NCHANT: 大規模言語モデルを用いた仮説生成に基づくクロスモーダル説明文生成

   平野慎之助, 小松拓実, 和田唯我, 神原元就, and 5 more authors

   In 日本ロボット学会学術講演会, Sep 2023
5. Transformerモデルによる自律移動の視覚的説明と拡張現実による提示

   尹文韜, 板谷英典, 真野航輔, 平川翼, and 2 more authors

   In 日本ロボット学会学術講演会, Sep 2023
6. 点群データに対するセマンティックセグメンテーションにおけるCGデータによる事前学習の有効性検証

   中村智也, 山下隆義, 藤吉弘亘, 平川翼, and 2 more authors

   In 土木学会全国大会 第78回年次学術講演会, Sep 2023
7. 捕食者の反応を考慮した CNN によるベイツ型・ミュラー型擬態の定量化

   網野海, 平川翼, 矢後勝也, and 松尾隆嗣

   In 第25回 日本進化学会年大会, Sep 2023
8. 知識転移グラフによる最適な半教師あり共同学習の探索

   村本佳隆, 岡本直樹, 平川翼, 山下隆義, and 1 more author

   In 画像の認識・理解シンポジウム (MIRU), Jul 2023
9. CNNとViTを組み合わせたモデルのノイズへの頑健性

   若山浩之, 平川翼, 山下隆義, and 藤吉弘亘

   In 画像の認識・理解シンポジウム (MIRU), Jul 2023
10. 画像分類タスクにおける損失関数と注視領域の傾向調査

    伊藤天詞, 足立浩規, 平川翼, 山下隆義, and 1 more author

    In 画像の認識・理解シンポジウム (MIRU), Jul 2023
11. 事前学習を考慮したシングルショット非構造枝刈り手法の提案

    小濱大和, 箕浦大晃, 平川翼, 山下隆義, and 1 more author

    In 画像の認識・理解シンポジウム (MIRU), Jul 2023
12. Attention Branch Transformer: Top-down Attention機構を用いた頑健なViTの提案

    鈴木雅司, 平川翼, 山下隆義, and 藤吉弘亘

    In 画像の認識・理解シンポジウム (MIRU), Jul 2023
13. 特徴量の類似性に基づく混合クラスの選択を導入したデータ拡張

    藤井駿伍, 足立浩規, 小塚和紀, 石井育規, and 3 more authors

    In 画像の認識・理解シンポジウム (MIRU), Jul 2023
14. Adversarial mixup: 敵対的な混合比を用いたmixupによるデータ拡張

    足立浩規, 平川翼, 山下隆義, and 藤吉弘亘

    In 画像の認識・理解シンポジウム (MIRU), Jul 2023
15. Binary-decomposed Vision Transformer: 二値分解によるViTモデルの圧縮と推論の高速化

    近藤良太, 箕浦大晃, 平川翼, 山下隆義, and 1 more author

    In 画像の認識・理解シンポジウム (MIRU), Jul 2023
16. SimSiamにおけるデータ拡張の効果とmixupの導入による向上

    岩垣渚, 岡本直樹, 藤井駿伍, 平川翼, and 2 more authors

    In 画像の認識・理解シンポジウム (MIRU), Jul 2023
17. Nearest Neighbor Future Captioning:物体配置タスクにおける衝突リスクに関する説明文生成

    小松拓実, 神原元就, 畑中駿平, 松尾榛夏, and 4 more authors

    In 人工知能学会全国大会論文集, Jun 2023
18. 前処理を利用した血管3Dデータに対するセグメンテーションモデルの学習

    土松千紗, 平川翼, 山下隆義, and 藤吉弘亘

    In 画像センシングシンポジウム (SSII), Jun 2023
19. マルチドメインに対応した半教師あり学習によるセマンティックセグメンテーション

    中村泰智, 平川翼, 山下隆義, and 藤吉弘亘

    In 画像センシングシンポジウム (SSII), Jun 2023
20. アテンションマップを用いたKS検定によるデータのドリフト検知

    新田常顧, 史宇植, 平川翼, 山下隆義, and 1 more author

    In 画像センシングシンポジウム (SSII), Jun 2023
21. Attention Mining Branchを用いたアテンションマップの最適化と高精度化

    岩吉孝明, 足立浩規, 平川翼, 山下隆義, and 1 more author

    In 画像センシングシンポジウム (SSII), Jun 2023
22. 視線情報を埋め込んだテンポラルシーングラフを用いたナビゲーション文章生成によるHuman-like Guidance

    難波田雅己, 宮田昌樹, 大久保翔太, 南里卓也, and 3 more authors

    In 画像センシングシンポジウム (SSII), Jun 2023
23. 動画像認識におけるST-ABNを用いた人の知見の組み込みによる説明性の向上と高精度化

    野口紗季, 史宇植, 平川翼, 山下隆義, and 1 more author

    In 画像センシングシンポジウム (SSII), Jun 2023
24. 車載カメラ映像からの物体検出における半教師あり学習の有効性の検証

    法華津伸一, 山下隆義, 平川翼, and 藤吉弘亘

    In 自動車技術会春季大会, 学術講演会予稿集, May 2023
25. 車載カメラを用いた物体検出における実環境とCG環境の一致性検証

    山下隆義, 板谷英典, 平川翼, 藤吉弘亘, and 3 more authors

    In 自動車技術会春季大会, 学術講演会予稿集, May 2023

2022

1. サッカーのトレーニングにおける中盤選手の注視点比較と視線推定 ～プロサッカー選手と大学生サッカー選手を対象として～

   伊佐稜, 堀尾郷介, 平川翼, 山下隆義, and 1 more author

   映像情報メディア学会技術報告, メディア工学研究会, Dec 2022
2. Saliency Guided Training を使用したLambda Attention Branch Networks による視覚的説明生成

   小松拓実, 飯田紡, 兼田翼, 山下隆義, and 2 more authors

   In 情報科学技術フォーラム, Sep 2022
3. Mask-attention機構を導入したPPOによる物体 把持動作の視覚的説明

   本多航也, 板谷英典, 平川翼, 山下隆義, and 1 more author

   In 日本ロボット学会学術講演会, Sep 2022
4. 物体配置タスクにおける構造的知識を用いた衝突予測および視覚的説明生成

   松尾榛夏, 畑中駿平, 平川翼, 山下隆義, and 2 more authors

   In 日本ロボット学会学術講演会, Sep 2022
5. 深層ニューラルネットワークによる特徴抽出を利用したチョウ翅模様の類似度定量化

   網野海, 平川翼, 矢後勝也, and 松尾隆嗣

   In 第24回 日本進化学会年大会, Aug 2022
6. Vision Transformerの相互学習による高精度化

   鈴木渉起, 平川翼, 山下隆義, and 藤吉弘亘

   In 画像の認識・理解シンポジウム (MIRU), Jul 2022
7. 特徴マップの幾何変換前後に着目した敵対サンプルの検出

   土松千紗, 足立浩規, 平川翼, 山下隆義, and 1 more author

   In 画像の認識・理解シンポジウム (MIRU), Jul 2022
8. ViTの派生手法はどのような特徴表現を獲得しているか?

   箕浦大晃, 平川翼, 山下隆義, and 藤吉弘亘

   In 画像の認識・理解シンポジウム (MIRU), Jul 2022
9. Recurrent Neural Networkにおける移動エントロピーを用いた枝刈り

   小濱大和, 茅壁稜真, 平川翼, 山下隆義, and 1 more author

   In 画像の認識・理解シンポジウム (MIRU), Jul 2022
10. クラス間距離を考慮した混合クラスの選択によるデータ拡張

    藤井駿伍, 石井育規, 小塚和紀, 平川翼, and 2 more authors

    In 画像の認識・理解シンポジウム (MIRU), Jul 2022
11. Wavelet Transformer: Exploit Interpretable Attentions by Splitting Input Data into Human-Explainable Information

    OgataTakanori, HirakawaTsubasa , YamashitaTakayoshi, and FujiyoshiHironobu

    In 画像の認識・理解シンポジウム (MIRU), Jul 2022
12. Efficient Action spotting Based on Cosine Similarity to Focus on Keyframes

    ShiYuzhi, HirakawaTsubasa , YamashitaTakayoshi, FujiyoshiHironobu, and 3 more authors

    In 画像の認識・理解シンポジウム (MIRU), Jul 2022
13. Lambda Attention Branch Networksによる視覚的説明生成

    飯田紡, 兼田寛大, 平川翼, 山下隆義, and 2 more authors

    In 人工知能学会全国大会論文集, Jun 2022
14. Critic-Attentionによる探索基準を用いた大規模環境における効率的な深層強化学習

    村瀬卓也, 平川翼, 山下隆義, and 藤吉弘亘

    In 人工知能学会全国大会論文集, Jun 2022
15. 知識転移グラフによる最適な半教師あり学習の探索

    村本佳隆, 平川翼, 山下隆義, and 藤吉弘亘

    In 人工知能学会全国大会論文集, Jun 2022
16. Object-ABN：動作認識のためのシャープなアテンションマップ生成

    仁田智也, 平川翼, 藤吉弘亘, and 玉木徹

    In 画像センシングシンポジウム (SSII), Jun 2022
17. Transformerによる各関節の関係性に対する特注表現に着目した人体の2次元姿勢推定

    小松悠斗, 平川翼, 山下隆義, and 藤吉弘亘

    In 画像センシングシンポジウム (SSII), Jun 2022
18. Self-Attentionを用いたPointPillarsによる3次元物体検出の高精度化

    三原一真, 平川翼, 山下隆義, and 藤吉弘亘

    In 画像センシングシンポジウム (SSII), Jun 2022
19. Multiple Instance Learningを用いた優劣差に着目するスキル優劣判定

    高田雅之, 平川翼, 山下隆義, and 藤吉弘亘

    In 画像センシングシンポジウム (SSII), Jun 2022
20. Grid-wise-attentionによる物体検出の視覚的説明

    木村秋斗, 早川和希, 森巧磨, 長内淳樹, and 3 more authors

    In 画像センシングシンポジウム (SSII), Jun 2022
21. Group-based Forecasting Moduleによる歩行者の社会的相互作用を考慮したマルチモーダルな軌跡予測

    箕浦大晃, 平川隆義, and 藤吉弘亘

    In 自動車技術会春季大会, 学術講演会予稿集, May 2022
22. 深層学習の特徴抽出過程を利用したチョウ翅模様の形質間距離の解析

    網野海, 平川翼, 矢後勝也, and 松尾隆嗣

    In 第69回 日本生態学会大会, Mar 2022
23. AIによる画像認識技術を用いたチョウ斑紋の地理的変異に関する定量的考察(予報)

    矢後勝也, 平川翼, 小檜山賢二, 名和哲夫, and 4 more authors

    In 日本鱗翅学会関東支部大会 2022 「春のつどい」, Mar 2022
24. [サーベイ論文] Adversarial Training

    服部幸平, 平川翼, 山下隆義, and 藤吉弘亘

    電子情報通信学会技術研究報告, パターン認識・メディア理解研究会, Mar 2022
25. AIから学ぶ：エキスパートの知見を導入したDNNモデルを教師とする学習者のためのインタラクティブ学習法の提案

    服部幸平, 平川翼, 山下隆義, and 藤吉弘亘

    電子情報通信学会技術研究報告, パターン認識・メディア理解研究会, Mar 2022

2021

1. Soft targetを用いたクラス一貫性によるドメイン適応のためのData Augmentation

   今枝航, 平川翼, 山下隆義, and 藤吉弘亘

   電子情報通信学会技術研究報告, パターン認識・メディア理解研究会, Dec 2021
2. 物体クラスを考慮したFM-NMSによる物体検出の知識蒸留

   劉履壮, 平川翼, 山下隆義, and 藤吉弘亘

   In ビジョン技術の実利用ワークショップ (ViEW), Dec 2021
3. 複数車両の情報を考慮する深層強化学習を用いたデッドロック問題の解決

   五藤強志, 山下隆義, 藤吉弘亘, and 平川翼

   In 自動車技術会秋季大会, 学術講演会予稿集, Oct 2021
4. Pixel-wise-AttentionによるPoint型歩行者検出の判断根拠の可視化

   木村秋斗, 長内淳樹, 平川翼, 山下隆義, and 1 more author

   In 自動車技術会秋季大会, 学術講演会予稿集, Oct 2021
5. 全方位LiDARを用いた1D Self-Attention Networkによるセマンティックセグメンテーション

   鈴木貴大, 平川翼, 山下隆義, and 藤吉弘亘

   In 自動車技術会秋季大会, 学術講演会予稿集, Oct 2021
6. 生活支援ロボットによる物体配置タスクにおける危険性予測および視覚的説明生成

   畑中駿平, 上田雄斗, 植田有咲, 平川翼, and 3 more authors

   In 日本ロボット学会学術講演会, Sep 2021
7. 配置物体を考慮したAttention機構マルチモーダルネットワークによる衝突予測

   河合竹彦, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘, and 1 more author

   In 日本ロボット学会学術講演会, Sep 2021
8. Hessian-Free法を用いたEcho State Networkの構造探索

   濱地優輝, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘, and 2 more authors

   In 情報科学技術フォーラム, Aug 2021
9. Group-based Forecasting Moduleによる歩行者の社会的相互作用を考慮したマルチモーダルな軌跡予測

   箕浦大晃, 平川翼, 菅野裕介, 山下隆義, and 1 more author

   In 画像の認識・理解シンポジウム (MIRU), Jul 2021
10. 詳細画像識別における知識転移グラフによるアンサンブル学習

    岡本直樹, 南蒼馬, 平川翼, 山下隆義, and 1 more author

    In 画像の認識・理解シンポジウム (MIRU), Jul 2021
11. 関係性部分グラフを用いたGraph Convolutional Networkによる経路予測

    宮田昌樹, 白木克俊, 箕浦大晃, 平川翼, and 2 more authors

    In 画像の認識・理解シンポジウム (MIRU), Jul 2021
12. Attention mining branchを導入したABNによるアテンションマップの最適化

    岩吉孝明, 三津原将弘, 高田雅之, 平川翼, and 2 more authors

    In 画像の認識・理解シンポジウム (MIRU), Jul 2021
13. スーパークラスを考慮したmixup

    藤井駿伍, 岡本直樹, 瀬尾俊貴, 平川翼, and 2 more authors

    In 画像の認識・理解シンポジウム (MIRU), Jul 2021
14. 精度と頑健性のトレードオフ緩和を目的とした敵対学習

    足立浩規, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘, and 3 more authors

    In 画像の認識・理解シンポジウム (MIRU), Jul 2021
15. Spatio-Temporal Attention Branch Networkによる時空間情報を考慮した視覚的説明

    三津原将弘, 平川翼, 山下隆義, and 藤吉弘亘

    In 画像の認識・理解シンポジウム (MIRU), Jul 2021
16. Action Spotting in Soccer Videos via Transformer with Past and Future Encoders

    ShiYuzhi, MinouraHiroaki, HirakawaTsubasa , YamashitaTakayoshi, and 1 more author

    In 画像の認識・理解シンポジウム (MIRU), Jul 2021
17. 生活支援ロボットによる物体配置タスクにおけるTransformer PonNetに基づく危険性予測および可視化

    植田有咲, MagassoubaAly, 平川翼, 山下隆義, and 2 more authors

    In 人工知能学会全国大会論文集, Jun 2021

2020

1. Generative Adversarial Networksを用いたからあげピッキングにおける前処理としての画像変換

   今枝航, 真野航輔, 大島彩佳里, 平川翼, and 2 more authors

   In ビジョン技術の実利用ワークショップ (ViEW), Dec 2020
2. 視線情報を利用した一貫学習ベースによる自動運転制御の高精度化

   森啓介, 平川翼, 山下隆義, and 藤吉弘亘

   In ビジョン技術の実利用ワークショップ (ViEW), Dec 2020
3. 法線情報を追加した点群からの3次元物体検出の高精度化

   繆継樹, 平川翼, 山下隆義, and 藤吉弘亘

   In ビジョン技術の実利用ワークショップ (ViEW), Dec 2020
4. Self-Attention Networksによる神経信号からの動作識別

   田邊稜, 平川翼, 山下隆義, and 藤吉弘亘

   In ビジョン技術の実利用ワークショップ (ViEW), Dec 2020
5. [サーベイ論文] Deep Learningを用いた経路予測の研究動向

   箕浦大晃, 平川翼, 山下隆義, and 藤吉弘亘

   電子情報通信学会技術研究報告, パターン認識・メディア理解研究会, Oct 2020
6. Generative Adversarial Networksの共同学習

   瀬尾俊貴, 平川翼, 山下隆義, and 藤吉弘亘

   電子情報通信学会技術研究報告, パターン認識・メディア理解研究会, Oct 2020
7. 画像生成ネットワークの逆伝搬に基づく繰り返し更新による物体姿勢推定を用いた物体把持

   荒木諒介, 真野航輔, 大西剛史, 平野正徳, and 3 more authors

   In 日本ロボット学会学術講演会, Oct 2020
8. Generative Adversarial Networksの共同学習

   塚原拓也, 平川翼, 山下隆義, and 藤吉弘亘

   電子情報通信学会技術研究報告, パターン認識・メディア理解研究会, Sep 2020
9. 車載カメラ映像と動き情報による近未来キャプション生成

   森優樹, 平川翼, 山下隆義, and 藤吉弘亘

   電子情報通信学会技術研究報告, パターン認識・メディア理解研究会, Sep 2020
10. Echo State Networkにおける機能分化の誘発

    夏目知浩, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘, and 3 more authors

    In 画像の認識・理解シンポジウム (MIRU), Aug 2020
11. 衝突インタラクションを考慮した経路予測における評価指標の提案

    箕浦大晃, 平川翼, 山下隆義, and 藤吉弘亘

    In 画像の認識・理解シンポジウム (MIRU), Aug 2020
12. 知識転移グラフによるアンサンブル学習

    岡本直樹, 南蒼馬, 平川翼, 山下隆義, and 1 more author

    In 画像の認識・理解シンポジウム (MIRU), Aug 2020
13. 画像生成ネットワークの逆伝播に基づく繰り返し処理による物体の6D姿勢推定

    荒木諒介, 大西剛史, 平野正徳, 平川翼, and 2 more authors

    In 画像の認識・理解シンポジウム (MIRU), Aug 2020
14. Attention Pairwise Rankingによるスキル優劣判定における視覚的説明と高精度化

    高田雅之, 足立浩規, 平川翼, 山下隆義, and 1 more author

    In 画像の認識・理解シンポジウム (MIRU), Aug 2020
15. 注視領域を考慮したGANによる識別に効果的なデータ増幅

    足立浩規, 平川翼, 山下隆義, and 藤吉弘亘

    In 画像の認識・理解シンポジウム (MIRU), Aug 2020
16. Deep Q-Networkによるロボットの自律移動におけるAttention branchによる判断根拠の獲得

    丸山祐矢, 平川翼, 山下隆義, and 藤吉弘亘

    In 画像の認識・理解シンポジウム (MIRU), Aug 2020
17. Spatial Temporal Attention Graphによる関節の重要度と関係性を考慮した動作認識

    白木克俊, 平川翼, 山下隆義, and 藤吉弘亘

    In 画像の認識・理解シンポジウム (MIRU), Aug 2020
18. 3次元ベクトル場を導入したCNNによる人体の3次元姿勢推定

    小松悠斗, 白木克俊, 平川翼, 山下隆義, and 1 more author

    In 画像センシングシンポジウム (SSII), Jun 2020
19. Repulsion Lossを導入したSingle Stage Headless構造による遠方歩行者検出

    木村秋斗, 平川翼, 山下隆義, and 藤吉弘亘

    In 画像センシングシンポジウム (SSII), Jun 2020
20. エキスパートの知見を取り入れたマルチスケール・アテンション機構による疾患識別

    坂下祐輔, 平川翼, 山下隆義, and 藤吉弘亘

    In 画像センシングシンポジウム (SSII), Jun 2020
21. 1D-CNNによる全方位LiDARデータのセマンティックセグメンテーション

    鈴木貴大, 村瀬卓也, 平川翼, 山下隆義, and 1 more author

    In 画像センシングシンポジウム (SSII), Jun 2020
22. インタラクションを考慮したマルチブランチネットワークによる深層強化学習

    五藤強志, 平川翼, 山下隆義, and 藤吉弘亘

    In 人工知能学会全国大会論文集, Jun 2020
23. A3CにおけるAttention機構を用いた視覚的説明

    板谷英典, 平川翼, 山下隆義, and 藤吉弘亘

    In 人工知能学会全国大会論文集, Jun 2020
24. Multimodal Attention Branch Network に基づく把持命令文の生成

    小椋忠志, MagassoubaAly, 杉浦孔明, 平川翼, and 2 more authors

    In 人工知能学会全国大会論文集, Jun 2020
25. 遠距離物体検出に適したネットワークアーキテクチャ探索手法

    平川翼, 山下隆義, and 藤吉弘亘

    In 自動車技術会春季大会, 学術講演会予稿集, May 2020

2019

1. Binary-decomposed DCNNにおけるハイパーパラメータの自動最適化

   近藤良太, 平川翼, 山下隆義, and 藤吉弘亘

   In ビジョン技術の実利用ワークショップ (ViEW), Dec 2019
2. カメラ間の整合性を考慮した全周囲画像のセグメンテーション

   後藤圭汰, 平川翼, 山下隆義, and 藤吉弘亘

   In ビジョン技術の実利用ワークショップ (ViEW), Dec 2019
3. セマンティックセグメンテーションを用いた信号機認識

   正木翔大, 後藤圭汰, 平川翼, 山下隆義, and 1 more author

   In ビジョン技術の実利用ワークショップ (ViEW), Dec 2019
4. 多品種ばら積みピッキングにおける物体間の上下関係の予測とデータセットの提案

   稲垣雄介, 荒木諒介, 平川翼, 山下隆義, and 1 more author

   In 日本ロボット学会学術講演会, Sep 2019
5. Multi-task DSSDによる物体位置と物体把持位置の同時推定

   荒木諒介, 大西剛史, 平川翼, 山下隆義, and 1 more author

   In 日本ロボット学会学術講演会, Sep 2019
6. 面セグメンテーションに基づく6D-PoseNetによる位置姿勢推定

   大西剛史, 平川翼, 山下隆義, and 藤吉弘亘

   In 日本ロボット学会学術講演会, Sep 2019
7. 回帰型Attention Branchによる一貫学習ベースの自動運転における判断根拠の可視化

   森啓介, 福井宏, 平川翼, 山下隆義, and 1 more author

   In 画像の認識・理解シンポジウム (MIRU), Jul 2019
8. Attention mapを介したDeep Neural Networkへの人の知見の組み込み

   三津原将弘, 福井宏, 坂下祐輔, 緒方貴紀, and 3 more authors

   In 画像の認識・理解シンポジウム (MIRU), Jul 2019
9. 複数ネットワークの共同学習における知識転移グラフの自動最適化

   南蒼馬, 平川翼, 山下隆義, and 藤吉弘亘

   In 画像の認識・理解シンポジウム (MIRU), Jul 2019
10. Attention機構を導入したCycleGANによる識別に有効なスタイル変換

    今枝航, 足立浩規, 平川翼, 山下隆義, and 1 more author

    In 画像の認識・理解シンポジウム (MIRU), Jul 2019
11. 不確実性の導入によるAttention Branch Networkの信頼性の向上

    塚原拓也, 福井宏, 平川翼, 山下隆義, and 1 more author

    In 画像の認識・理解シンポジウム (MIRU), Jul 2019
12. FlowNetCを導入したD&Tによる物体検出の高精度化

    瀬尾俊貴, 福井宏, 平川翼, 山下隆義, and 1 more author

    In 画像センシングシンポジウム (SSII), Jun 2019
13. Graph Convolutional Networksを用いた動作認識における最適な接続パターンの獲得

    白木克俊, 平川翼, 山下隆義, and 藤吉弘亘

    In 画像センシングシンポジウム (SSII), Jun 2019
14. Neural Baby Talkによる注意喚起を目的とした運転シーンのキャプション自動生成

    森優樹, 福井宏, 平川翼, 西山乘, and 2 more authors

    In 画像センシングシンポジウム (SSII), Jun 2019
15. SC-RRT*を用いた自動運転のための経路生成

    成瀬柊平, 家崎遥, 平川翼, 山下隆義, and 1 more author

    In 画像センシングシンポジウム (SSII), Jun 2019
16. UNREALにおける補助タスクの適応的選択

    板谷英典, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘, and 3 more authors

    In 人工知能学会全国大会論文集, Jun 2019

2018

1. シーンコンテキストを考慮したRRTによる経路生成

   平川翼, 山下隆義, and 藤吉弘亘

   In 日本ロボット学会学術講演会, Sep 2018
2. Attention Branch Networkによる一貫学習・強化学習におけるアテンションの獲得

   森啓介, 福井宏, 丸山祐矢, 平川翼, and 2 more authors

   In 日本ロボット学会学術講演会, Sep 2018
3. Attention機構を導入したA3Cの提案

   福井宏, 平川翼, 山下隆義, and 藤吉弘亘

   In 日本ロボット学会学術講演会, Sep 2018
4. 移動対象の属性と環境情報を導入したLSTMによる経路予測

   箕浦大晃, 平川翼, 山下隆義, and 藤吉弘亘

   In 画像センシングシンポジウム (SSII), Jun 2018
5. 事前知識を活用したMemory Reinforcement Learningによる行動獲得

   稲盛有那, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘, and 3 more authors

   In 人工知能学会全国大会論文集, Jun 2018

2017

1. サーベイ論文: 動画像を用いた経路予測手法の分類

   平川翼, 山下隆義, 玉木徹, and 藤吉弘亘

   電子情報通信学会技術報告, パターン認識・メディア理解研究会, Oct 2017
2. 自己状態を付与したCNNによる自動運転制御の高精度化

   村瀬卓也, 平川翼, 山下隆義, and 藤吉弘亘

   電子情報通信学会技術報告, パターン認識・メディア理解研究会, Oct 2017
3. 大腸NBI拡大内視鏡を用いた大腸ガン診断支援システム

   岡本拓巳, 小出哲士, HoangAnh-Tuan, 玉木徹, and 6 more authors

   In 画像の認識・理解シンポジウム (MIRU), Aug 2017
4. 最適部分木選択による領域分割と大腸内視鏡画像への適用

   平川翼, 玉木徹, BisserRaytchev, 金田和文, and 4 more authors

   電子情報通信学会技術研究報告, 医用画像研究会, Jan 2017

2016

1. Discriminative Subtree Selection for Texture Segmentation

   平川翼, 玉木徹, 栗田多喜夫, RaytchevBisser, and 1 more author

   In 画像の認識・理解シンポジウム (MIRU), Aug 2016
2. 大腸内視鏡画像認識のための転移学習手法

   園山昌司, 平川翼, 玉木徹, 栗田多喜夫, and 6 more authors

   電子情報通信学会技術研究報告, 医用画像研究会, Jan 2016

2014

1. 大腸NBI拡大内視鏡映像のリアルタイム認識システムの構築

   園山昌司, 平川翼, 玉木徹, RaytchevBisser, and 5 more authors

   In 平成26年度 電気・情報関連学会中国支部連合大会講演論文集, Oct 2014
2. SVMとMRFを用いた大腸NBI内視鏡画像の領域分割

   平川翼, 玉木徹, RaychevBisser, 金田和文, and 4 more authors

   In 画像の認識・理解シンポジウム (MIRU), Jul 2014

2013

1. 大腸NBI内視鏡画像の領域分割

   平川翼, 玉木徹, RaytchevBisser, 金田和文, and 6 more authors

   電子情報通信学会技術研究報告, 医用画像研究会, Nov 2013
2. Bag-of-Featuresによる大腸NBI拡大内視鏡画像の定量化に関する検討

   小南陽子, 吉田成人, 田中信治, 宮木理恵, and 12 more authors

   In 第78回大腸癌研究会, Jan 2013
3. 事後確率平滑化のためのディリクレ分布パーティクルフィルタ 〜大腸NBI内視鏡映像への応用〜

   平川翼, 玉木徹, BisserRaytchev, 金田和文, and 6 more authors

   電子情報通信学会技術研究報告, 医用画像研究会, Jan 2013

2012

1. MRFを用いた大腸NBI内視鏡動画像の時系列ラベリング

   平川翼, 玉木徹, RaytchevBisser, 金田和文, and 5 more authors

   In 画像の認識・理解シンポジウム (MIRU), Aug 2012
2. MRFとDPを用いた大腸NBI内視鏡動画像の時系列ラベリング

   平川翼, 玉木徹, RaytchevBisser, 金田和文, and 5 more authors

   電子情報通信学会技術研究報告, 医用画像研究会, Jul 2012
3. 大腸NBI内視鏡動画像の安定化

   横田大地, 平川翼, 玉木徹, RaytchevBisser, and 6 more authors

   In 画像センシングシンポジウム (SSII), Jun 2012
4. MRFを用いた大腸NBI内視鏡動画像の認識

   平川翼, 玉木徹, RaytchevBisser, 金田和文, and 2 more authors

   電子情報通信学会技術研究報告, パターン認識・メディア理解研究会, Feb 2012